2018MIT暑期科研营：潜入尖端机构系统研究自平衡车机理
你曾经见过赛格威自平衡车吗？你是否也梦想有朝一日拥有一辆自平衡车，并骑着它畅游大街小巷？你是否好奇自平衡车的背后机理呢？此次麻省理工学院暑假科研实习计划将帮助你通过系统性研究，揭开自平衡车的机理(机器人技术，高等动力学，控制原理等)，每个人将亲手创造一个小型自平衡车。
此次研究性实习目的在于让学生更好地了解工程类研究的过程，学生可大量接触到包括机器人学，控制理论，动力学，嵌入式开发等具体工程研究知识。项目更大的亮点在于项目导师针对该项目开发了具体的自平衡车测试平台，学生有机会任意测试其算法在实际模型中的效果，为同学们提供了迅速将理论知识化为实践的机会。
授课教师分别为MIT在读机械工程博士生，以及MIT2015机械工程与海洋科学博士学位获得者，除此之外，5位麻省理工学院不同领域的学生将被邀请为客座讲师，讲述目前更新的科学研究成果。
适合人群
优秀本科生及部分优秀高中生，计划申请机械工程、电子信息、自动化、海洋工程等相关专业，为了让学生可以更好的完成科研项目，项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选（建议申请的学生年级为大一大二，以及高一高二，录取总人数不超过20人）
参与流程
学生首先将接触动力学知识，并以此为基础建立自平衡车状态空间模型，分析其动力学性能。接下来，基于线性控制理论，学生将设计与开发控制算法从而实现自平衡车直立平衡。更后同学们可实现进一步的算法设计如行进，壁障等智能算法。
在此次课程中间，学生将会通过课程与自学接触高等动力学与经典控制原理，并将之用于具体项目研究中。课程分为理论学习与实际试验开发，同时学生需要良好的自学钻研能力，届时导师将布置大量的探索性课题以供学生培养起良好的科学研究素养。
备注：
1.所有日程安排以美国东部时间为准
2.每天的课程时间为7个小时，中午休息1个小时
3.实际行程安排顺序会根据机票或天气等原因进行调整
4.课程期间会有5位MIT的机械工程与电子与计算机工程的嘉宾进行研究演讲报告
申请策略项目收获
1、接触动力学知识，并以此为基础建立自平衡车状态空间模型，科学掌握基于线性控制理论。
2、设计与开发控制算法从而实现自平衡车直立平衡，掌握进一步的算法设计如行进，壁障等智能算法。
3、本次研究性项目更大的亮点在于项目导师针对该项目开发了具体的自平衡车测试平台，学生有机会任意测试其算法在实际模型中的效果，为同学们提供了迅速将理论知识化为实践的机会。
4、项目结束后，导师会根据学生表现出具推荐信。
申请策略end 留学案例常见问题
项目时间：2018年2月20日-3月3日
项目地点：波士顿·麻省理工学院
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